近年来,人工智能的浪潮席卷全球,机器人技术作为其中的关键组成部分,正以前所未有的速度发展。在机器人走向智能化、具备更强交互能力的道路上,触觉感知扮演着至关重要的角色,它如同人类的触觉一样,是机器人感知世界、与环境交互的桥梁。然而,长期以来,机器人触觉传感技术的发展相对滞后,灵敏度、精确度和成本等问题一直制约着其广泛应用。不过,随着新兴企业的崛起和技术的不断突破,这一局面正在悄然改变。
感知升级:触觉传感的变革之路
一直以来,机器人主要依靠视觉和听觉进行感知,这在很多场景下都显得不够。想象一下,一个家政机器人如果只能依靠摄像头来判断抓取物体是否牢固,很容易出现失误,而拥有触觉感知能力的机器人,则可以通过感知压力和形变,更加精准地完成任务。这正是触觉传感的重要性所在。
在触觉传感领域,灵敏度一直是核心挑战之一。传统的触觉传感器往往难以捕捉到微小的压力变化,这限制了机器人执行精细操作的能力。而成本问题也阻碍了触觉传感器的大规模应用。高昂的成本使得企业在机器人产品中集成触觉传感器时需要仔细权衡。此外,触觉传感器的耐用性和集成性也是需要考虑的因素。
模量科技:多模态触觉传感的破局者
深圳模量科技的出现,为解决上述问题带来了一线曙光。这家成立于2024年底的公司,专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用,致力于通过创新材料与微结构设计来提升触觉传感器的性能。近期,模量科技宣布完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资,这无疑是对其技术实力和发展前景的肯定。
这笔融资将主要用于产品研发、市场推广以及团队建设,标志着模量科技在触觉传感领域的发展迈出了重要一步。模量科技的产品线涵盖机器人触觉、工业压力分布检测、织物类柔性传感器等多个领域,显示出其在不同行业的应用潜力。
人形机器人:触觉传感的明星应用
人形机器人是触觉传感最具前景的应用领域之一。特斯拉Optimus-Gen2二代人形机器人能够完成行走、深蹲站立、甚至用两个手指精准拿起和放下鸡蛋等复杂动作,背后离不开多传感器融合技术的支持,而力觉传感在其中扮演了至关重要的角色。
正如“人形机器人触碰世界,从2000颗传感器开始”所指出的,实现人形机器人与环境的有效交互,需要大量的传感器提供感知数据。触觉传感器能够赋予机器人精细的操作能力,使其能够像人类一样灵巧地完成各种任务。PaXini 商城提供的多维触觉传感器PX-6AX GEN2、PX-6AX GEN1、PX-3AX,以及多维触觉灵巧手DexH5、DexH13等产品,也反映了市场对高性能触觉传感器的迫切需求。
多模态融合:AI赋能触觉感知
多模态AI的快速发展也为触觉传感技术带来了新的机遇。通过将触觉数据与其他模态的数据(如视觉、听觉)进行融合,可以构建更加智能、更加强大的机器人系统。阿里HumanOmniV2的发布,以及生数科技等国内多模态大模型厂商对Sora的追赶,都表明多模态AI正在成为新的技术趋势。
例如,在工业质检领域,结合视觉和触觉数据的机器人可以更准确地识别产品缺陷。在医疗领域,远程手术机器人可以通过触觉传感器向医生传递手术部位的触感,提高手术的精准性和安全性。
国务院《新一代人工智能发展规划》也明确指出,人工智能是引领未来发展的重要驱动力。而触觉感知技术作为人工智能的重要组成部分,无疑将迎来更大的发展机遇。
未来展望:触觉感知的无限可能
当前,全球范围内涌现出了一批专注于柔性传感器研发的初创企业,这些企业正在不断创新,推动触觉传感技术的进步。模量科技的融资成功,以及其在多模态力触觉传感技术方面的专注,无疑将加速这一进程。
可以预见,未来随着技术的不断成熟和成本的降低,多模态触觉传感技术将在机器人、工业、医疗、消费电子等领域得到更广泛的应用,为人类带来更加智能、更加便捷的生活。我们或许能够看到拥有高度灵敏触觉的家政机器人、可以精准诊断疾病的医疗机器人、以及能够帮助我们更好地理解世界的虚拟现实设备。触觉感知技术的未来,充满着无限可能。
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